自动化所机器鱼课题组:用智能控制算法理解鱼之乐

“看见尾鳍的一摆一动,勾起我们的是如何能进一步改进控制算法,在仿生鱼身上更完美地实现鱼类的波动推进方式.”在中国科学院自动化所仿生鱼课题组所在的办公室内,一边看着屏幕上机器海豚不时跃出水面的表演,该课题组的王硕研究员一边解释说:“波动推进是一种不同于螺旋桨的...